Démarrage rapide
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Allumer le robot
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.. note::

   Section en cours de rédaction.

Lancer la pile ROS 2
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.. note::

   À compléter : commande de *bringup* et vérification des topics disponibles.

Premier test
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.. note::

   À compléter : envoyer une commande de vitesse simple et observer le
   déplacement.