Guide utilisateur RatBot
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Bienvenue dans le **guide utilisateur** du RatBot.

Le RatBot est un robot mobile ouvert et modulaire. Il expose une interface
**ROS 2** standard et peut être utilisé seul ou intégré à un projet plus large.
Ce guide s'adresse à celles et ceux qui veulent **installer, démarrer et
utiliser** le robot — sans avoir à en connaître les détails internes.

.. note::

   Pour la conception (électronique, PCB, firmware, internes ROS 2), voir la
   documentation développeur : https://dev.ratbot.org

.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: Prise en main

   introduction
   installation
   demarrage

.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: Utilisation

   utilisation
   depannage

Index et recherche
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* :ref:`search`