Installation
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Prérequis
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.. note::

   Section en cours de rédaction. Lister ici le matériel et les logiciels
   nécessaires côté utilisateur (ordinateur hôte, version de ROS 2, réseau).

Installer ROS 2
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.. note::

   À compléter : version de ROS 2 recommandée et procédure d'installation
   côté poste de l'utilisateur.

Se connecter au robot
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.. note::

   À compléter : mise sous tension, connexion réseau (WiFi), vérification que
   le robot est joignable.