Introduction
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Qu'est-ce que le RatBot ?
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Le RatBot est un robot mobile **différentiel** (deux roues motrices) ouvert et
modulaire, conçu pour la recherche et l'enseignement. Il repose sur deux
étages :

- une **carte électronique STM32H750** qui assure le temps réel (pilotage des
  moteurs, odométrie) ;
- un **ordinateur embarqué** (Raspberry Pi) sous **ROS 2**, qui héberge la
  couche haut niveau et communique en réseau.

Ce que ce guide couvre
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- installer l'environnement nécessaire pour dialoguer avec le robot ;
- démarrer le robot et vérifier qu'il répond ;
- le piloter et lire ses capteurs via ROS 2.

À qui s'adresse ce guide
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Aux **utilisateurs** du robot. Pour modifier le matériel, le firmware ou les
nœuds ROS 2, reportez-vous à la `documentation développeur
<https://dev.ratbot.org>`_.

.. note::

   Section en cours de rédaction.