Utilisation
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Piloter le robot
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.. note::

   Section en cours de rédaction : téléopération et commandes de vitesse.

Lire les capteurs et l'odométrie
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.. note::

   À compléter : topics d'odométrie et de capteurs, exemples de lecture.

Navigation et cartographie
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.. note::

   À compléter : utilisation des outils de navigation et de cartographie.