Guide utilisateur RatBot

Bienvenue dans le guide utilisateur du RatBot.

Le RatBot est un robot mobile ouvert et modulaire. Il expose une interface ROS 2 standard et peut être utilisé seul ou intégré à un projet plus large. Ce guide s’adresse à celles et ceux qui veulent installer, démarrer et utiliser le robot — sans avoir à en connaître les détails internes.

Note

Pour la conception (électronique, PCB, firmware, internes ROS 2), voir la documentation développeur : https://dev.ratbot.org

Prise en main

• Introduction
  • Qu’est-ce que le RatBot ?
  • Ce que ce guide couvre
  • À qui s’adresse ce guide
• Installation
  • Prérequis
  • Installer ROS 2
  • Se connecter au robot
• Démarrage rapide
  • Allumer le robot
  • Lancer la pile ROS 2
  • Premier test

Utilisation

• Utilisation
  • Piloter le robot
  • Lire les capteurs et l’odométrie
  • Navigation et cartographie
• Dépannage
  • Problèmes fréquents
  • Obtenir de l’aide

Index et recherche

• Index

• Page de recherche