Installation

Prérequis

Note

Section en cours de rédaction. Lister ici le matériel et les logiciels nécessaires côté utilisateur (ordinateur hôte, version de ROS 2, réseau).

Installer ROS 2

Note

À compléter : version de ROS 2 recommandée et procédure d’installation côté poste de l’utilisateur.

Se connecter au robot

Note

À compléter : mise sous tension, connexion réseau (WiFi), vérification que le robot est joignable.