Introduction

Qu’est-ce que le RatBot ?

Le RatBot est un robot mobile différentiel (deux roues motrices) ouvert et modulaire, conçu pour la recherche et l’enseignement. Il repose sur deux étages :

• une carte électronique STM32H750 qui assure le temps réel (pilotage des moteurs, odométrie) ;

• un ordinateur embarqué (Raspberry Pi) sous ROS 2, qui héberge la couche haut niveau et communique en réseau.

Ce que ce guide couvre

• installer l’environnement nécessaire pour dialoguer avec le robot ;

• démarrer le robot et vérifier qu’il répond ;

• le piloter et lire ses capteurs via ROS 2.

À qui s’adresse ce guide

Aux utilisateurs du robot. Pour modifier le matériel, le firmware ou les nœuds ROS 2, reportez-vous à la documentation développeur.

Note

Section en cours de rédaction.